汽车巡航控制系统又称定速控制系统、速度控制系统和自动驾驶系统，是根据驾驶员预设的行驶速度自动调节发动机油门开度，改变发动机动力输出，使车辆按照设定速度匀速行驶的装置。
汽车在巡航时，巡航控制系统可以根据汽车行驶阻力的变化自动调节油门开度，无需驾驶员频繁踩油门踏板，大大减轻了驾驶员的疲劳。
巡航控制系统的组成和工作原理
汽车巡航控制系统是闭环控制系统，主要由传感器、控制开关、汽车巡航控制单元和执行器等部件组成。在汽车巡航控制系统工作时，巡航控制单元通过对 比速 度设定开关设定的巡航速度与车速传感器输入的实际车速，计算出两个车速间的差值，确定节气门开度的大小，控制执行机构调节节气门开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定的车速，实现汽车的恒速行驶。巡航控制系统工作原理如下图所示。
巡航控制系统的运行有两个条件:一是最低限速，一般车辆为40km/h，部分车辆对速度要求较高；第二，汽车要有一定的载重，即汽车的驱动轮要与地面接触。如果用升降机提升驱动轮，巡航控制系统将无法工作。
巡航控制系统地图识别示例:一汽丰田 皇冠 轿车巡航控制系统的电路如下图所示。
1.车辆巡航控制系统信号电路车速传感器信号电路组合仪表板→车速传感器→巡航控制单元端子20 →巡航控制单元
节气门位置传感器信号电路节气门位置传感器→巡航控制单元端子23 →巡航控制单元
制动灯开关信号电路当踩下制动器时，制动开关闭合。此时，巡航控制单元→巡航控制单元端子1 →制动灯开关触点→巡航控制单元端子16 →巡航控制单元。
离合器开关信号电路对于配备手动变速器的车辆，当离合器开关闭合时，离合器开关信号电路为:蓄电池“+”→保险丝ALT→保险丝AMI→点火开关“START”触点→保险丝ST→离合器开关触点→巡航控制单元端子2 →巡航控制单元。
巡航开关信号电路①当按下巡航主开关时，巡航主开关信号电路:巡航控制单元→巡航控制单元端子4→巡航开关端子3→巡航主开关→巡航开关端子4。该电路分为两路，一路通过巡航控制单元终端GND接地，另一路通过车身接地直接接地。
②需要取消巡航控制时，按下取消巡航控制开关，然后取消巡航开关信号电路:巡航控制单元→巡航控制单元端子18→巡航开关端子2 → 68W电阻→130W电阻→220W电阻→取消巡航开关→巡航开关端子4。该电路分为两路，一路通过巡航控制单元终端GND接地，另一路通过车身接地直接接地。
③按下设置巡航开关时，设置巡航开关信号电路:巡航控制单元→巡航控制单元端子18→巡航开关端子2 → 68W电阻→130W电阻→设置巡航开关→巡航开关端子4。该电路分为两路，一路通过巡航控制单元终端GND接地，另一路通过车身接地直接接地。
④按下恢复油门开关时，恢复油门开关的信号电路为:巡航控制单元→巡航控制单元端子18→巡航开关端子2 → 68W电阻→恢复油门开关→巡航开关端子4。该电路分为两路，一路通过巡航控制单元终端GND接地，另一路通过车身接地直接接地。
2.汽车巡航控制系统执行机构电路电磁离合器线圈电路电磁离合器线圈通电使电磁离合器接合，驱动电机的动力通过电磁离合器传递，驱动节气门开启或关闭。电磁离合器线圈电路:巡航控制单元→巡航控制单元端子10→刹车灯开关常闭触点→电磁离合器线圈→接地。
驱动电机电路的电位器与驱动电机工作电路串联。当驱动电机工作时，电位计的滑动臂与减速机构、控制臂或电缆一起移动，致动器的工作状态从终端25反馈给巡航控制单元。巡航控制单元可以根据反馈信号的电压来诊断执行器是否出现故障，并编制故障代码存储在巡航控制单元中。巡航控制单元的端子11和12分别通过二极管与驱动电机的两端相连，从而控制驱动电机的正反转。
3.巡航控制单元电路巡航控制单元电源电路蓄电池“+”→保险丝ALT→保险丝MAIN→保险丝DOME→巡航控制单元端子15 →巡航控制单元接地电路巡航控制单元→巡航控制单元端子13 →接地
4.巡航指示器电路当点火开关接通时，巡航指示器电路:蓄电池“+”→保险丝ALT→保险丝AMI→点火开关“ON”触点→保险丝GAUGE→巡航指示器→巡航控制单元端子5 →巡航控制单元。
5.制动警告灯电路
6.离合器开关电路蓄电池“+”→保险丝ALT→保险丝AMI→点火开关触点→保险丝ST→离合器开关触点→巡航控制单元端子2 →巡航控制单元。 @2019
霍尔式车速传感器的工作原理
日产天籁的速度传感器更换还是比较麻烦的，操作步骤很多，所以有些零件需要拆卸。车速传感器也称为输出轴速度传感器。车辆采用cvt无级变速器，输出轴传感器和输入轴传感器分别安装在变速器的前端和后端。这两个传感器的结构和工作原理是一样的。
自动变速器电子控制系统
自动变速器的电子控制系统可以根据车速和踩油门踏板的力度自行选择挡位，利用复杂合理的控制达到更理想的经济性和动力性。电控系统按结构分类，可分为电控分动器和阀体两部分。
组件如下图所示。自动换挡控制单元TCU根据节气门开度、车速、传感器测得的变速器油温以及各种开关信号(空档位启动开关、电动开关和模式开关)来确定变速器的当前工作状态，并通过指令控制向电磁阀和压力调节器发出信号，使其工作。
自动变速器控制计算机具有故障诊断和故障保护功能。在汽车行驶过程中，自动变速器的ecu可以不断检测传感器、ECU和执行器的工作状态。过去，自动变速器输出故障代码是通过在诊断界面上短路TE和E并打开和关闭o/d指示灯来显示的。例如，显示的故障代码42指示第一车速传感器系统异常，并且显示器61指示第一车速传感器信号异常。
自动变频器的故障保护功能还可以保证在电磁阀或传感器出现故障时，车辆能够稳定运行。自动变速器上有两个速度传感器。第一辆车的传感器是变速器的输入轴，它与来自发动机的动力相连，并与飞轮的速度相对应。第二个速度传感器安装在变速箱的输出轴上，用于检测输出轴的速度，也称为速度传感器。该信号直接传输到仪表板上的速度显示器。如果两个传感器都出现故障，仪表板上的速度显示将为零。
车速传感器更换
车身传感器用于检测车辆的行驶速度，作为控制单元控制怠速、减速和行驶空燃油比计算和换档正时的依据。
车速传感器的类型有磁脉冲传感器、霍尔传感器和光电传感器。磁脉冲传感器输出交流信号，后两个传感器输出方波信号。天籁汽车的速度传感器属于后两种，如下图所示。如果传感器损坏，会导致自动变速器无法准确换挡，换挡冲击大，驱动力不足。
天籁车速度传感器的安装位置如下图所示，安装在变速驱动桥后面。拆卸这个传感器需要先拆卸左侧挡泥板的侧盖，然后再拆卸传感器上的螺丝，比较简单。需要注意的是，速度传感器的一端有一个齿轮连接在输入轴上，输入轴连接在变速器内部，也就是说会沾到变速器油，所以更换时不要让变速器油漏出。传感器上有一个O形圈。安装时，在环上涂抹少许变速器油。
总结与建议
其实更换速度传感器并不难。关键是找到传感器的安装位置。数据方面有两个速度传感器，但输出轴位置传感器确实起了作用。在cvt无级变速器中，输入轴传感器不仅可以检测输出轴传感器是否有故障，还可以与输出轴速度传感器一起控制cvt变速器的速度。
拆卸传感器前，必须确保点火开关关闭。如果用电拔掉传感器的插头，由于磁电感应，电路中会出现大电流。如果传感器的线束与其他导线发生干涉，必须用电工胶带将其包裹，以防止导线接触不良。
小心更换传感器，不要损坏传感器的感应部分。更换传感器后，要进行路试，感受车辆行驶时的加速度，换挡是否蹒跚等。如果没有故障代码，输出正常。
百万购车补贴
霍尔效应传感器由一个几乎完全闭合的包含永久磁铁和磁极部分的磁路组成，一个软磁铁叶片转子穿过磁铁和磁极间的气隙，在叶片转子上的窗口允许磁场不受影响的穿过并到达霍尔效应传感器，而没有窗口的部分则中断磁场。叶片转子窗口开关磁场，使霍尔效应象开关一样地打开或关闭。
波形结果 当车轮开始转动时，霍尔效应传感器开始产生一连串的信号，脉冲的个数将随着车速增加而增加，与图例相像，这是大约30英里/小时时记录的，车速传感器的脉冲信号频率将随车速的增加而增加，但位置的占空比在任何速度下保持恒定不变。
扩展资料
车速传感器越高，在示波器上的波形脉冲也就越多。 确认从一个脉冲到另一个脉冲的幅度，频率和形状是一致的，这就是说幅度够大通常等于传感器的供电电压，两脉冲间隔一致，形状一致，且与预期的相同。 确定波形的频率与车速同步，并且占空比决无变化，还要观察如下内容：
观察波形的一致性，检查波形顶部和底部尖角。 观察幅度的一致性：波形高度应相等，因为给传感器的供电电压是不变的。有些实例表明波形底部或顶部有缺口或不规则。 这里关键是波形的稳定性不变，若波形对地电位过高，则说明电阻过大或传感器接地不良。
百度百科——车速传感器
