怠速高，原因可能有空调信号电路、节气门体总成、冷却液温度传感器、氧传感器、PCV软管和PCV系统、ECM电源电路等相关故障。加速无力，原因可能有节气门体总成、油门踏板位置传感器、氧传感器、燃油供给系统、气门正时、空气流量计、爆震传感器等相关故障。
一辆行驶里程约14.5万km、装配1ZR-FE发动机的2011款卡罗拉1.6L轿车。该车启动发动机，转速为1500r/min左右，缓慢至完全踩下油门踏板，发动机转速缓慢升至1600r/min左右，不能继续升高，不管冷车热车，转速都不会下降到正常范围；如果挂上前进挡，平稳而缓慢地踩下油门踏板，则车辆会缓慢行驶；故障灯亮起。 故障诊断与分析：
1.根据经验判断分析 怠速高：原因可能有空调信号电路、节气门体总成、冷却液温度传感器、氧传感器、PCV软管和PCV系统、ECM电源电路等相关故障。 加速无力：原因可能有节气门体总成、油门踏板位置传感器、氧传感器、燃油供给系统、气门正时、空气流量计、爆震传感器等相关故障。 由于引起该故障现象的原因非常多，逐一检查会浪费很多时间。所以根据经验和由简单到复杂的原则判断分析，首先检查油、液、电，都没问题；考虑到很多项目检查比较复杂繁琐，所以尽量放在后面检查。仪表盘上故障灯有点亮，说明很可能是一些传感器、执行器或线路的问题，下面我就先使用汽车故障诊断仪器对这辆车进行检查。
（图/文/摄： 问答叫兽） 问界M5 小鹏汽车P7 AION V 传祺GS8 小鹏P5 理想ONE @2019
