这两种驱动电路的不同之处在于驱动能力的不同，ULN2003的驱动电路只有500mA，可以驱动一些小型的电机，而298,297可以带动2A以上的电机，
当然若电机的功率更大，可以使用三洋的STK系列驱动集成块，价格当然也相对较高，已经把大量步进电机资料发到楼主的邮箱了，请查收！
在感性负载电路中，当开始给负载供电、或需要关闭电负载电流时、负载电感都会产生感生电流，这就是自感电动势。这种自感电流与输入的电流方向刚好相反，特别是在关断负载电流时，所产生的反向电压要比输入的电压高出N倍。这种在绕组中产生的自感电流和电压，对驱动器的功率开关器件是一种致命的威协。所以在设计时就想办法给弄个通道将其释放，以保护功率开关器件，图中哪一大把的二极管，便是电机绕组自感电流的泄放通道。
由于步进电机要频繁地在正转与反转，各绕组两端的自感电压的正与负随正反转不断在交替变化，其自感电流也不断地一会从1端流向2端，而一会又从2端流向1端。
如：A绕组在电机正转时电流从A1流入A2流出，哪么在关闭电流时产生的自感电压A2为正、A2A1为负，感生电流从A2流向A1。有了泄放二极管后，A2端的正向电流就可以通过D2流向+12V，而D5也由于A1是负压而接通地线。这样D2和D5就形成自感电流的通道，向电源电路释放。
D2、D5这条通道，不但可以释放绕组的感生电流，迅速拉低A2--A!之间的电压、保护功率开关器件，而且还为电源充电。
