酷马q7000变频器PGO故障，应急的话就把闭环改成无PG矢量控制，在起重中用自由停车就行了。
再检查接线，断线，电源，以及电机制动是不是打开，然后找一块PG板根换以确定是不是编码器PG板是不是好的，如果都正常，那么就只有寻求厂家给予帮助了。
1、把E系列参数手动详细准确设定！
2、检查F系列参数。
我觉得在你现在设定的基础上加大“E2-02电机额定滑差”；加大“F1-14PG断线检出时间”会有帮助。
再有就是：
1、能从发生故障的时间（就是主钩在做什么动作的时候），找出什么规律吗？
2、从你描述判断编码器、PG卡故障的可能性不大，正如你所说的：如果编码器到变频器的距离太长或布线不合理的话很有可能发生是线损与干扰。
