你分析时条件和结果反了。
a低，Q15就有导通条件了，d高Q14就导通d也高，d的电压通过MOTOR到b，Q15导通拉低b点电压。就是d高b低电机得电。电机反向得电用同样方法分析就行了。
H桥驱动电机，一般都是驱动直流电机，小功率的，电流范围不是很大。
要想电机能转动并且能调节方向，采用H桥是比较理想的电子换向驱动。
H桥的基本电路一般如下图：
其中Q1和Q3作为上桥臂，Q2和Q4作为下桥臂
图中只有对角线的管子开通时，电机才能转动。比如：
Q1，Q4开通，电机正转
Q2，Q3开通，电机反转
Q1，Q3或者Q2，Q4开通时，电机处于制动停止状态。
图中，应尽量避免同一个桥臂的两个管子导通，比如Q1，Q2同时导通或者Q3，Q4同时导通，都会引起管子的烧毁。
图中，上桥臂Q1和Q3采用PNP型三极管，Q2和Q4采用NPN三极管，因为Q1和Q3是高端驱动，采用了PNP管子就避免带来驱动电路设计的麻烦。
如果采用三极管和MOS管的结合，
那么只要把Q2和Q4替换成N沟通的MOS管就可以，
因为N沟通的MOS管比较成熟，也比较常见，价格也OK。
下图是具体的电路图：
