大族激光高云峰的创业故事
我创业最早的起缘是因为1992年去香港，偶然碰到一个朋友，他喜欢老子、庄子，我们经常在一起聊哲学思想。他说他有个工厂有台机器设备，国外买的，坏了，要修，需提前两个月预约。当时欧美对亚洲市场很不重视。我对机器很感兴趣。就说：什么机器?还说：那以后我们去你工厂聊老子庄子好了。我们聊了半年，同时我也研究通了那机器。基本上，这个朋友的机器坏了就让我修。他每月给我几千块钱。90年代，当时我这样赚点外快。
自造机器 4天4夜不眠不休
后来我要回大陆工作。他说：你可不能走。我还要买机器，还要等你修呢。当时买这种机器需要先付40万，等3个月，再付40万再运回来。我说，这机器我也可以给你做。不如你把40万给我。我去深圳办个公司。我们俩一人一半股份。3个月，我就能把机器做出来了。而且我还管修。我们俩天天在一块儿讲老子庄子，有信任感。他什么借条都没打，就给了我40万。我到深圳后，就在离电子市场最近的赛格租了三室一厅，4000多块钱一个月。然后开始找电源，买机器配件，编软件。软件编程是边学边做。像C语言等等的，我就到书店买本书，看完就编程序，编完也能用。结果，离交货还有5天的时侯，机器还没有调试出来。我到旺角市场天天转。就我一个人，白天采购零件，晚上造机器。4个白天晚上，一点儿没睡。而且还不敢让香港朋友知道我做不出来。第5天下午，我调出来了。这个香港朋友马上付另40万给我。我立刻就到华强北租了一百多平的房子，6000多块钱一个月，创立了大族激光Han’s，上面加个五星，表示是中国人的激光。
我生产了两台激光设备。但卖给谁呢?问我的股东。他说只能找他的行业卖。他提供了名单。我按这个名单，把这两台机器卖了。不久，这位朋友得了白血病。他说你好好地做公司，非常遗憾我不能看你发展了。股份也全给你。50%的股权，他全都没要。这公司就变成我一个人做了。当时我所有财产只有一台样机，一些零件。
我们无知者无畏地闯进了这个产业。结果发现这个产业是高度国有垄断的。中科院6个研究所，还有6个大学有激光学院，还有军工，电子工业部、核工业部都有激光研究院。而我们什么都不是。我想，该往哪里推销呢?我就找一个在长春已经当了官员的同学。很长时间没见到他，有天我发现请他吃饭的`人多得都要排队。我明白了，这条路不通。我直接就走了，给这位同学留了信，说企业规模比较小，过几年大了再说。
众里寻客 扣子行业发掘商机
我必须开始找生存之道。经过反复分析，我明白了，要找行业合作，而且必须找民营企业，找和我们体量差不多的行业企业。我选了一个行业：扣子。因为当时扣子需要印花纹，印品牌，能用上激光打标机。我们印了好多彩页，推销用激光刻字刻花的产品。可推销了很长时间，就是卖不掉。我找一个客户问：你们怎么不买呢?卖扣子按斤卖。现在激光刻花纹，可以按个卖，不是赚得更多吗?他说：没钱买啊，30万一台太贵了。后来我想了半天，说：我先帮你赚钱吧。我们打了很多样品扣子，把客户的品牌、花纹做出来。然后发了几百封信。然后等待回音。终于有个温州客户要买了。当时我已经快坚持不下去了，公司就要散了。结果，这个客户买了30万的那台机器，两个月就赚了净利35万。后来他一个亲戚也买了。然后亲戚的邻居也买了。再后来就卖脱销了。每家每户都用我们的机器。我们在温州两年多时间做了3亿的销售额。
黄页发信 引风投资
我当时想，企业要实现跨越式发展，必须有新投资进入。因为这个行业没有技术门槛，只有半年技术领先。于是我又写了几百封信，找投资。就按黄页寄信。有两家回信的。其中，深圳高新投来考察。他们觉得我做得不错。后来我为促成合作，同意让他控股。并且，无形资产不做价。我们当时订单有5000万，净利润1000万，都不做价。他们同意了。最后他出438万，占51%，派了董事长、财务总监来了。最终我们还是双赢的。1999年企业就翻了6倍，收入到几亿。我们成为中小板第一批上市的企业，原因之一就是国企进来后管理规范了。我们账目简单，主营业务清晰。所以，我们上市，什么人都没找。
借高利贷 回购国企股份
后来我们和深圳高新投派驻的管理方发生矛盾。对方不配合办理财务等工作，连发票都吊销了，公司快倒闭了。我把合同拿出来一看，发现协议有一条，说投438万，如果一年内资产超2000万，可以用净资产价格回购股份。我想买他46%股份，是1760万。没有钱。我就找高利贷，把我自己的49%股份压给他，借880万，30%利息，付了回购股份全款的一半，签了回购协议。
资产抵押 参与招拍挂
因为涉及国有资产转让，需要审计审批，国资委备案等手续。我每次一去，他们就说明天来。折腾半年，手续齐全送工商局了。工作人员又把资料推出来。说：上周刚接通知，国有资产转让要公开招拍挂，你是第一批。
怎么办?一条路是起诉。但是要求国企赔1760万，这官司至少打3年。还不保证输赢。那么，只有参与招拍挂。那又得借钱。因为拍卖要另交500万保证金。我让投资公司还我880万。他们不还。我老婆说：只有高利贷能借了。我把所有的资料摊给高利贷的人看。高利贷说只能继续借钱，不然之前借的钱更还不上了。30%利息。我全签了。全抵押了。即使拍卖成功，东西也是给高利贷的。拍卖2460万，买回了46%的股份。
上市双赢 为国资投资带846倍回报
又过了半年。高利贷的老板找我谈话。他说：30%利息还有效，你只要还利息，你找个投资者，把我的钱还回来，股份我不要了。因为他要投房地产，不看好激光行业，觉得太慢，是辛苦钱。于是我找到红塔集团，华菱管线。他们共投了4000多万。我的股权又恢复到控股。
2003年我们报材料上市。我们的账目规范，直接就可以报。当时正是SARS病毒最凶猛的日子，我戴着大口罩去北京，北京街上都没人。我去证监会，也就剩两人。上市后，深圳高新投的回报846倍。最后我们还是双赢了。
高云峰认为，为什么深圳这个地方创客能够把事情做成?因为深圳有非常良好的配套，有非常好的人才。深圳是一个深港信息交汇的交汇点，同时也是把一个想法变成一个产品的最佳试验场。
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汇集5家头部激光雷达企业，畅谈激光雷达的机遇与挑战
一，激光打标机广泛的应用于各类金属
电子五金配件行业的标记。可能很多人不了解，一些五金配件，电子元件，都会用到激光打标机进行标记。对于汽车，船舶，机械，器材等摩擦较多的材料，使用激光进行标记能够做到耐磨持久，更好地帮助行业的标记。
二，激光打标机应用于IT产业、通信业、机器制造业、食品药品、医疗器械、钟表眼镜、工艺礼品、贵金属首饰、皮革服、包装和印刷灶具、精密五金、饰品、电工电器、仪表仪器等金属加工行业
三，激光打标机应用透过高分子材料，电子元件、线材限速、反光膜、塑胶按键、蓝宝石、玻璃、瓷砖、铝板、标牌等金属材料非金属材料等对于使用冷加工的紫光激光打标机来说，这些都是他的专业所在，针对的行业是电子通讯、电工电气、仪表仪器、精密五金、钟表眼镜、饰品，陶瓷等行业。
四，CO2激光打标机对于服装、皮革、工艺礼品、包装、广告、木材、纺织、塑胶、标牌、电子通讯、钟表、眼镜、印刷、装饰等非金属加工行业可实现完美标记。木制品、布料、皮革、有机玻璃、环氧树脂、亚克力、不饱和树脂等非金属材料的加工均有好的效果。
五，激光打标机使用最多最直接的包装行业。我们都清楚，激光打标机也即是激光喷码机，是在材料上进行标记识别的食品饮料包装、酒瓶盖烟盒包装、医药盒/瓶包装……不管是什么材料，这写都需要通过激光标记机进行对产品的标记，即产品的生产日期、批号、二维码等清晰地科技在材料上.
六，激光打标机在食品行业的应用目前主要指使用激光在食品的表面制作各种信息标记，如：图案，二维码等，优点是无耗材、印制效果更精细清晰、分辨率更高、故障率低、干净无污染
七，自动化激光打标系统应用：流水线激光打标机，多工位激光打标机，便携式激光打标机，自动溢料打标系统，飞行激光打标机应用于各类产品的快速标记，实现全自动化。
易车讯，2021年6月11日，第十三届中国汽车蓝皮书论坛在合肥洲际酒店开启了第二天的议程。《激光雷达的进展与最新机会》议题下午在A厅进行，该议题聚焦自动驾驶的重要元器件激光雷达，汇集了国内5家优秀的激光雷达头部企业。议题就激光雷达上车元年，技术路径选择，行业目前最大的挑战，华为、大疆等巨头加入对行业格局的影响，人才争夺战等问题进行深入讨论。
嘉宾包括：
禾赛科技CEO：李一帆
速腾聚创联合创始人兼执行总裁：邱纯潮
亮道智能CEO：剧学铭
图达通Innovusion CEO及联合创始人：鲍君威
万集科技董事长：翟军
一、禾赛科技
禾赛科技是全球领先的3D传感器（激光雷达）制造商。2014年成立于上海，致力于开发基于激光的机器人传感技术。依靠近500人的团队打造出一系列创新型传感器解决方案，兼顾业内顶尖的产品性能、可量产的设计以及出众的可靠性。
二、速腾聚创
RoboSense(速腾聚创)是智能激光雷达系统(Smart LiDAR Sensor System)科技企业。RoboSense通过激光雷达硬件、AI算法与芯片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统。创立于2014年，RoboSense总部位于深圳，在北京、上海、苏州、斯图加特、硅谷等地设有分支机构。RoboSense在全球拥有500多名员工。
三、Innovusion图达通
图达通Innovusion是一家图像级远距离激光雷达自动驾驶与智慧交通解决方案提供商，是世界领先的300线激光雷达高新企业，总部位于美国硅谷，产品运用在自动驾驶、车路协同、城市轨道交通、智慧高速、高精地图等多个领域。目前国内已有多家主机厂测试激光雷达产品，计划作为平台化标准产品，应用于L3及以上的智能驾驶车型。另外蔚来汽车公布了明年第一季度发布的量产车ET7上，选中了图达通的激光雷达作为标配的激光雷达产品。
四、亮道智能
北京亮道智能汽车技术有限公司于2017年09月01日成立。公司成立的目标是希望把激光雷达做到每一辆车上，和其他四家公司有非常大的不同是，该公司不做自己的硬件，采用的策略是和各个硬件厂商合作不同的技术路线。
万集科技的翟军表示，今年是2021年，三年后是2024年，随着车路协同的发展，自动驾驶也应该在2024年到2025年，随着技术，包括激光雷达技术的成熟度，以及整个算力的成熟和整个系统的成熟、主机厂的成熟，它应该在2025年，这是我个人的估计。
随后图达通的鲍君威发表了自己的看法：
如果我们定义激光雷达的元年，实际上2017年法雷奥的第一款已经上到奥迪上去了，我们定义元年有几个指标，一是激光雷达有用，能用起来；二是有足够多的车厂用激光雷达，我认为应该是明年，2022年。
有几个特性，一个是在座的几位友上和我们都有一些计划，不管是公开的，还是没有公开的，我们清楚地看到明年大约有5-10款车型会上激光雷达，少量的可能几百台、几千台，大量的可能几万台，而且不只是中国。
紧接着速腾聚创的邱纯潮发表了不同观点，就我们自己企业来看，今年就有三个项目要SOP，这个月就有一款，真正直接装车，并且面向量产的前端客户，上个月已经把货发出去了。整体来看，从曲线来看，明年有一个客户就有几万台的需求，而且是大几万台，从这个角度里看，可能会更快一些。我认可今年可能是元年，明年开始往上爬。
最后发言的是禾赛科技的李一帆，李总的观点更为保守和佛系，没有指出具体的时间而是从另一个角度做了阐述，我觉得大家的理解可能有几层含义。第一层含义：第一次尝试去上一个东西，在我看来它没有做闭环，而是做了尝试。我觉得第一批的元年可能就跟各位说的时间是差不多的，明年量肯定是最大的。但我觉得这个事儿不太重要，因为从我角度看，我思考的是我们不面向直接的消费者，我们实际是一个供应商，我更关心的问题是激光雷达给主机厂，帮助主机厂为客户创造了多少价值。
从我们角度来讲，如果激光雷达作为一个成本，你能不能形成这样的体验？可能你们已经很有信心了，我还是有点忐忑的，我会觉得这个事儿还是需要行业一起推动。换句话说2022年的元年只是大家历史上第一次拿到这个硬件产品，大家有没有第一次拿到这个体验？坦率的讲都不一定。
而第一次拿到这个体验以后是不是好的体验，是不是回头他会跟他朋友说我买的这款车上面装着谁家的雷达，这个东西值得我们花至少得加一两万块钱吧，这是从成本上讲，这个得闭环嘛。我觉得到那个点上的时候，大家才会去想它是不是一个有效的产品，我觉得作为一个行业，我觉得只有体验变成真实的体验后，大家才会真的上量，在真的上量以后才讨论是不是元年，我会觉得它更有价值。
各家企业对于元年的选取产生了不同的看法，最早的认为今年将会是元年，最晚的认为2025年将会是元年，还有的认为要等产品经过用户的满意并且形成闭环后再讨论元年，总之元年如何选虽然没有定数，但是对于激光雷达作为自动驾驶感知硬件的共识各位将会是坚定不移的。
第二个问题关于技术路线，大家比较了解的电动车或者电池，这么多年从2009年推广以来经历各种各样的路线之争，到现在都没完没了。激光雷达是比较新兴的，同样激光雷达也有不同的技术路线，简单来说分为机械式、混合固态式以及纯固态的方案。
这三类有各自的优缺点，例如机械式发展最成熟，扫描速度快可以360度全方位探测，但是由于其体积较大很难装车量产，造价也是一个大难题；混合固态呢成本低，适合大规模量产但是视野有限，360度就不行了，纯固态将是未来发展趋势，有OPA光学相控阵和Flash? 两种技术路线，但同样等待技术的进一步突破才能实现量产。
这次禾赛科技的李总先进行了阐述，
我们内部有个比喻，我们内部讨论时会觉得，咱们说的所有技术路线其实都是扫描路线，仅仅讨论的是一个如何改变光的方向这件事儿的扫描部分的技术路线，剩下的事情其实没有讨论进去。
第一个是说这些技术路线本质上讲，是不是会让不同的公司越跑越远？还是说我们觉得有没有一个可能是最终确实有可能一个技术路线会成为更实际、更经济、更可靠的路线？然后行业会趋同到这个路线上？我们会觉得这个概率会更大，但没法说是哪个。
假设我们认为行业会因此发现某一个更实际而趋同那个技术路线，我觉得更有意思的话题是技术路线本身会成为壁垒还是说如果这个事儿一旦清晰了，可能拿一个增程和纯电，哪一个到底是终局？我其实不知道，大家可能觉得在不同时间点有不同的考虑，但一旦我们想清楚了，这个东西是不可逾越的壁垒还是说它是表象，更重要的是不同公司在背后的积累到底在哪儿？
这些技术路线大家都能做，我们也都有，反而不能说哪一个会成为公司的未来，反而我们更关心的是激光雷达最背后本质的核心其实是芯片，我们会觉得不同的光电、芯片置于激光雷达更像是发动机置于燃油车，我觉得到最后你做几个门时你随便做，但是我们觉得芯片是，所以我是觉得这是一个我们的思考。
随后发言的是速腾聚创的邱纯潮，我挺同意一帆的看法的，因为我这个问题也被问了很多次。我相信各位同行也是被问到吐。但是这个没有答案，谁也说不出来准确答案，很难有答案，我们唯一能做的事情，我们要去思考的更多是说你在什么时间段针对什么应用推出更适合这个应用的产品？我们更多要思考市场本身和它自己的规律。
在这个问题上各位的发言最终落脚在两个问题上，一是芯片化，二是成本。我们根据目前的发展趋势做出如下总结：
第一，激光雷达未来会从机械旋转式，到混合固态，再到纯固态方向演进。
第二，感知算法是激光雷达感知系统的“第二个核心”。
第三，预计行业整体将会向“低成本化”、 “量产化”、“固态化”、“智能化”发展。
在座的五家公司都是创业公司，有四家是很年轻的创业公司，有一家是稍微历史久远一点的创业公司，激光雷达领域大部分是创业公司，还有一些个别的巨头往里面插手，比如说华为、大疆。华为的激光雷达将在极狐HBT车型以及长安的高端车型中装配；大疆孵化的Livox览沃也是小鹏P5的激光雷达供应商，当这类巨头公司入场，资本的优势会不会对创业公司造成冲击？
李一帆表示：我觉得资金、巨头公司，对互联网行业的影响大于对硬件行业的，互联网行业，很多时候钱就能够决定战局，我就补贴你，我就砸你，我就买流量。有很多事，商业上可以直接被钱影响，甚至很多互联网公司融钱的唯一原因就是为了改变战局。
对于硬件行业，有钱当然好，但是更重要的还是要符合客观规律，在硬件行业，大鱼吃小鱼没有那么容易，很有可能最后是快鱼吃慢鱼，小公司拥有快的优势，这是有可能的。我们不一定比华为快，但是作为小公司，或者全世界任何的小公司，快永远是他比大公司的优势，这一点很有可能在我们这样的小公司里也是存在的，这是我看到的我们的机会。因此李总认为目前巨头的入场还不至于造成恐慌，做好自己就好。
随后图达通的鲍总表示，
巨头进入进来是好事，说明它很有很好的发展的方向。除了一帆说的硬件和互联网的区别，还有两个特性：第一，这是一个ToB的行业，我们的客户都是ToB的，我们的客户都是非常聪明的，而且有长远战略眼光的，不像ToC行业消费者，头脑一发热，就被钱砸晕了。ToB行业，客户是个长远，看技术深度的，光有钱不够，必须看实打实的性能。
第二，激光雷达行业是一个非常新的行业，新到很多时候技术路线不清楚，如果有一个迷宫阵的话，有太多太多的路线可以走，即使有再多的钱，在这种大的迷宫下，如果思路不清楚，体量也是不够的。
即使是巨头，我们看到这些公司，好像也没有哪些人是可以顶的起来，在行业里头脑比较清醒的、技术上比较清醒的带头人。基于这一点，我还没有看到这些巨头人对我们这一类公司的实际的威胁。
接下来速腾聚创的邱纯潮表达了对巨头公司的重视，
说到华为这个事情，紧不紧张？紧张，我是很紧张，很多人觉得华为可能是大公司，他速度慢，他可能不太好掉头，诸如此类的。其实我们正面刚过几次，我觉得他挺猛的，这是真的。但是我们可能对华为的定位，对华为的期待不一样，我们可能会认为他是下一个博世，中国的博世，华为不是一家激光雷达公司。
对于我来说，对于所有的人来说，我们激光雷达干不好就会死了，而华为不一样，博世也干激光雷达，对他们来说激光雷达只是一部分，对于我们来说是全部，当然华为的激光雷达团队也会觉得这是他的全部。
然后激励不一样，华为激光雷达团队激励我不太清楚，对于我们来说，我们会把生存拉到最高的的法则来打这场仗。
对于华为来讲，他既然说能做全站式的技术，他的实现方式就有很多样，可能是我可以直接给你提供整套的解决方案，这样的商业机会对于我们来讲就很麻烦。但是华为内部属于，你要做的好，我也不排斥和你合作，他也不一定全部得上自己的。所以我觉得是一个比较良性的竞争吧。
通过此次论坛上的各位激光雷达领域的大佬发言我们对这个行业，对这个领域的技术都有一个更深入的理解和认识，自动驾驶的元年无论到底何时，确定的是就在眼前并且我们会一同见证，技术路线的比较还要依照可靠性、成本以及不同主机厂的不同需求来决定，行业内的竞争一定是促进整个行业共同发展的必要因素，各家在最终之战打响之前要做的就是不断丰富自己的产品以及满足主机厂和用户的需求，尽可能的在保证可靠性的同时降低成本。我们可以看到中国的初创科技公司在用他们的智慧与胆识与全世界的智能驾驶同行展开着激烈竞争与激辩，未来我们能否实现弯道超车，打造我们中国的硅谷？让我们拭目以待。
