试验机的种类很多，有多种不同的分类方法。按照传统分类方法可以分为金属材料试验机、非金属材料试验机,动平衡试验机,测力仪、拉力机、硫化仪和无损探伤机等五大类。
按用途分类:测定机械性能用试验机和工艺试验用试验机。
按加荷方法分类:静负荷试验机(静态)和动负荷试验机(动态)。
静态试验机主要包括：万能试验机、压力试验机、拉力试验机、扭转试验机、蠕变试验机。
动态试验机主要包括：疲劳试验机：动静万能试验机、单向脉动疲劳试验机、冲击试验机等。
按测力方式分类:机械测力试验机和测力仪，拉力机，硫化仪测力试验机。
按控制方式分类:手动控制和 测力仪，拉力机，硫化仪。
按油缸位置分类:油缸上置式和油缸下置式试验机
